西班牙王后及王室见证老国王为新王佩戴象征西班牙军队总司令职务的腰带。
随后，费利佩携妻子莱蒂西亚在装点着鲜花和国旗的马德里街道上进行了巡游，并来到王宫的阳台上向民众致敬。许多民众从早上7点开始就聚集在这里，祝贺新国王登基。
“费利佩将会为我们带来惊喜，他将成为一个伟大的国王！我为我们的胡安·卡洛斯国王骄傲！我为费利佩国王骄傲！”
“新的王室成员接他父亲的班是件非常激动人心的事儿，他们会做得很好，因为不论走到哪儿他们都是（西班牙）最好的代言人。我们很高兴。”
不过作为南欧唯一的君主制国家，相当数量的西班牙民众对王室感到不满，希望国家转变为共和制。当天，数百名共和制的支持者举行集会，抗议新国王的登基。
“我们不要君主政体，我们需要共和制，民主选举出自己的代表。”
“我们西班牙现在缺少民主，我们不能选择自己国家的领导人，除此之外，在皇室还存在巨大的贪污腐败的情况。”
1975年独裁者佛朗哥去世，在老国王胡安·卡洛斯和时任首相苏亚雷斯的努力下，西班牙顺应历史潮流，平稳过渡到了民主体制，开创了一个时代。如今在欧债危机的冲击下，西班牙失业率高涨，经济发展迟缓，面对困顿的局面，许多西班牙人期待，新国王费利佩六世能像他在誓言中所说的那样，带领西班牙走出危机，迎接新时代的挑战。
